近日，苏州苏优信立智能科技有限公司自主研发半导体洁净搬运机械臂顺利完成出厂调试、现场安装与产线联调，正式交付国内某头部半导体大厂投入项目使用。本次交付标志着公司自研半导体精密机械臂实现重大产业化落地，是苏优信立在半导体智能搬运装备赛道国产化进程中里程碑式突破。

       机械臂型号：SY-ROB-20/0.65

       半导体晶圆及 FOUP 转运机械臂是芯片产线自动化系统的核心关键装备，对重复定位精度、运行稳定性、洁净控制、低发尘、振动抑制等指标有着严苛标准，长期以来高端产品高度依赖海外厂商。面对产业链自主可控的行业需求，苏优信立研发团队立足半导体洁净车间应用场景，针对晶圆盒转运工况持续开展技术攻关，完成机械本体结构优化、运动控制算法迭代、洁净防护设计、上位调度交互系统一体化开发。

       本次交付的自研机械臂搭载公司自主开发的运动控制软件与三维空间晶圆传送调度系统，具备高精度定位、低振动运行、快速动态误差补偿等优势，可稳定适配洁净厂房 FOUP 自动上下料、跨工位转运作业；兼容主流产线通讯协议，能够无缝对接厂区智能仓储、自动传送系统，降低产线改造难度，有效提升产线自动化流转效率，减少人工介入带来的污染风险与物料损耗。

       项目实施阶段，苏优信立技术团队与客户工艺、设备团队紧密协同，完成多轮工况模拟、现场测试与参数优化，顺利通过客户严苛的洁净度、稳定性、连续运行验证。设备上线后，运行状态达到客户预设技术指标，获得客户高度认可。

       苏州苏优信立智能科技有限公司长期深耕工业智能机器人与高端自动化装备研发，持续布局半导体洁净搬运、智能仓储转运相关技术与产品。此次自研机械臂成功落地头部半导体产线，验证了公司自研装备在真实量产场景下的可靠性与工艺适配能力。

       未来，苏优信立将持续聚焦半导体装备国产化创新，持续迭代洁净搬运机器人系列产品，不断完善软硬件一体化解决方案，面向晶圆制造、先进封装、测试等场景推出更多自主可控智能装备，携手产业链伙伴，助力国内半导体智能制造产业高质量发展。

设备部分照片：